L'anxiété est un « état de troubles psychiques, plus ou moins intense et morbide, s'accompagnant de phénomènes physiques (comportement agités ou immobilité complète, pâleur faciale, sueurs, irrégularité du rythme cardiaque, sensation de constriction épigastrique, spasmes respiratoires), et causé par l'appréhension de différents ordres » Pour Hildegarde Peplau : « tout patient a besoin d'être aidé à utiliser, de façon positive, l’énergie née des tensions et de l'anxiété associés aux besoins ressentis pour définir et comprendre son problème, et pour y faire face »